Czech Republic
 
en
cs
 
Czech Republic
 
en
cs
 

Automatizace pomocí vlečného řetězu

Systémy s výraznou potřebou pohybu


Když se řekne automatizace, všichni se shodnou, že je zapotřebí co nejpřesnějších, nejspolehlivějších a nejrychlejších procesů, které mohou být cyklické s nepřetržitým provozem. A to bez výjimky. Systémy vlečných řetězů jsou nepostradatelnou součástí automatizace procesů, protože téměř v každém výrobním závodě existují aplikace, které vyžadují nepřetržité napájení strojních součástí energií, daty nebo médii, jako je vzduch a voda. Na této stránce se dozvíte, co přesně se rozumí pod pojmem vlečný řetěz, kdy se používá, jaké materiály jsou pro vlečné řetězy k dispozici, jaké jsou možnosti uspořádání a montáže a v neposlední řadě na co je třeba pamatovat při výběru vhodných kabelů pro vlečné řetězy.

Najděte to, co hledáte, pomocí našich online nástrojů!


Pro nesmontované vlečné řetězy:


Pro konfekcionované vlečné řetězy:


Vyhledávač řetězů SILVYN® CHAIN

Snadno filtrujte produkty podle vlastností, jako je materiál, rozměry nebo uspořádání.

Poptávkový formulář ÖLFLEX® CONNECT Chain

Získejte rychlou a snadnou nabídku pro svůj individuální projekt.

Konfigurátor řetězů ÖLFLEX® CONNECT CHAIN

Konfigurace kompletně konfekcionovaného systému vlečných řetězů.

Co je to vlečný řetěz a jaký úkol plní?


Vlečný řetěz je mechanický systém, který chrání, nese a vede kabely a hadice pro média v trvale se pohybujících strojích.

Pohyby ve vlečném řetězu jsou prováděny řízeně, aby síly trvale působící na kabel nebo hadici s médii nezpůsobily předčasné poškození nebo selhání. Kabely a hadice s médii jsou ve vlečném řetězu přece jenom vystaveny milionům ohybů na dráze pojezdu.

Jaké jsou tedy hlavní vlastnosti vlečného řetězu?

Umožňuje snadné a efektivní elektrické, optické, hydraulické nebo pneumatické propojení dvou bodů lineárního pohybu. Některé vlečné řetězy umožňují otáčení až o 540°, a proto mohou provádět i trojrozměrné pohyby, jak je vyžadováno u robotických aplikací.

Kontrolovaně vede a podpírá kabely a hadice, které jsou do něj vloženy, a dodržuje při tom minimální přípustný poloměr ohybu.

Poskytuje mechanickou ochranu kabelů a hadic a dokonce je odděluje od chemických vlivů prostředí, pokud je řetěz osazen ochrannými kryty.

Tím se nejen sníží interval údržby kabelů a hadic, ale také se tím prodlouží jejich životnost.

Jak se konstruuje vlečný řetěz?


Vlečný řetěz se skládá z mnoha vzájemně propojených článků řetězu, které jsou na obou krátkých stranách uzavřené. Velikost řetězového článku je dána počtem a rozměry kabelů. 

Jeden článek řetězu se skládá z následujících prvků:

  • Bočnice
  • Jednotlivé články bočnic vlečného řetězu jsou spojeny spojovacími piny.
  • Příčky jsou k dispozici v široké škále provedení. Kromě otevřených variant existují také varianty s ochrannými kryty z plastu, hliníku, oceli nebo dokonce nerezové oceli, které v případě potřeby chrání kabely před okolními podmínkami.
  • Naproti tomu separátory zajišťují správné umístění a oddělení kabelů a hadic ve vlečném řetězu. Jsou připevněny svisle k příčkám.
  • Koncovky: Aby bylo zajištěno, že vlečný řetěz může být připojen k systému nebo stroji na obou koncích, používají se koncovky pro nejrůznější montážní polohy.

8 kroků ke správnému vlečnému řetězu

Potřebujete více informací o vlečných řetězech a chcete vědět, jak najít ten správný vlečný řetěz v 8 jednoduchých krocích? Stáhněte si náš podrobný dokument.
Stáhnout nyní

Jaké jsou výhody vlečného řetězu oproti systémům kabelových vozíků?


Konkurenční výhody vlečných řetězů ve srovnání s tradičními systémy, jako jsou přípojnice, závěsné systémy a systémy kabelových vozíků:

  • vynikají díky schopnosti nést různé druhy médií (napájecí kabely, kabely pro přenos signálů, datové kabely a hydraulické a pneumatické hadice),
  • mohou být bezpodmínečně použity v náročných prostředích, kde se může v atmosféře denně vyskytovat prach, vlhkost, chemikálie a agresivní látky.
  • zvládají vysoké rychlosti a zrychlení.
  • Kabely lze instalovat, vyměňovat nebo i instalovat později.
  • Možné jsou také horizontální, vertikální, diagonální a kruhové dráhy pojezdu.
  • Údržbové práce se provádějí snadno, ale obecně jsou vlečné řetězy méně náročné na údržbu.
  • Vyžadují mnohem menší délku médií (kabelů a hadic) pro srovnatelné dráhy pojezdu, protože ve vlečném řetězu se média (kabely a hadice) neprověsí, ale jsou vedeny lineárně.

Vlečný řetěz navazuje na kabel

Co to znamená?
Vlečný řetěz má za úkol ochranu a vedení vysoce flexibilních kabelů a hadic instalovaných ve vlečném řetězu. Z tohoto důvodu musí být řetězy vždy navrženy dle vlastností kabelu/hadice, a ne naopak! Čím přesněji lze definovat použitelné kabely/hadice, tím lépe.

Jak jsou kabely ve vlečném řetězu uspořádány?


Aby se zajistila bezproblémová funkce vlečného řetězu a zabránilo se možnému poškození médií, je třeba před výběrem vlečného řetězu velmi pečlivě posoudit kabely a hadice, které mají být vedeny a které jsou relevantní pro velikost řetězu a složení komponent.

Jmenujeme jen několik příklad: ujistěte se, že:

  • kabely/hadice leží volně vedle sebe v řetězových komorách. Měly by být od sebe co nejvíce odděleny pomocí separátorů.
  • Kabely/hadice jsou instalovány symetricky, co se týče jejich hmotnosti a velikosti. Ty s větším průměrem a hmotností na vnější straně; ty s menším průměrem a hmotností na vnitřní straně. Také je lze seřadit sestupně podle velikosti od vnitřku k vnějšku. Pokud nepoužíváte horizontální přepážky, vyhněte se uspořádání kabelů nad sebou.
  • se v jedné komoře používají pouze média se stejným vnějším pláštěm, aby se zabránilo zbytečnému tření.
  • je v závislosti na médiu zaručena definovaná vzdálenost mezi kabelem/hadicí a separátorem tak, aby se kabely/hadice mohly volně pohybovat a aby se média mohla pohybovat vůči sobě navzájem a vůči vlečnému řetězu.

Které kabely jsou vhodné pro vlečné řetězy?


Kabely a hadice vhodné pro vlečné řetězy jsou někdy velmi silně a trvale ohýbány. To znamená, že jsou trvale vystaveny namáhání v důsledku ohýbacích pohybů ve vlečném řetězu. Na rozdíl od trojrozměrných torzních pohybů jsou tyto ohýbací pohyby vždy lineární a vždy probíhají jedním směrem.

Flexibilita kabelu má přímý vliv na jeho poloměr ohybu, který udává, do jaké míry lze kabel ohýbat, aniž by byla narušena jeho funkčnost.

Čím menší je poloměr ohybu, tím více je kabel namáhán a tím obtížnější je dosáhnout požadované životnosti kabelu.

Požadavky na flexibilitu kabelů a hadic lze proto definovat takto

Vodiče uvnitř kabelu by měly být alespoň z jemných drátů, tj. odpovídat třídě vodičů 5.
Čím kratší je délka zkrutu, tj. kroucení žil, tím flexibilnější je celý svazek. 
Samozřejmě by měly splňovat požadavky na vlečný řetěz a převládající podmínky prostředí.
Kabel do vlečných řetězů má více než 25 žil pouze ve výjimečných případech. Tím se vyhnete riziku, že se mnoho žil doslova sváže do uzlů a následně přetrhne.
Koneckonců, vlečný řetěz musí nést nejen svou vlastní hmotnost, ale také hmotnost kabelů a hadic s médii, které jsou v něm umístěny, hmotnost se udává v délce jednoho metru kabelu, nebo hadice. 

Zjistěte více o vynikajících ohybových vlastnostech vysoce flexibilních kabelů a vodičů pro použití s kontinuálním pohybem.

Kabel do vlečných řetězů od společnosti LAPP

Jaké další faktory jsou důležité při výběru vlečného řetězu?


Při konfiguraci vlečných řetězů je důležitých mnoho faktorů. Kromě specifikace kabelů vlečného řetězu a zvážení prostředí použití je třeba určit také délku, rychlost, zrychlení a provozní dobu vlečného řetězu, jakož i hmotnost kabelů.
Při projektováni je také důležité zahrnout následné uspořádání, typ montáže a materiál vlečného řetězu .

Podrobné informace naleznete v naší příručce.

Stáhněte si zdarma bílou knihu

Jaké konfigurace řetězu jsou možné?


Samonosné konstrukce jsou především vhodné pro malé vlečné řetězy. Jsou méně náchylné na opotřebení než kluzné konstrukce, protože při provozu nedochází ke tření mezi horní a dolní částí řetězu. Avšak délka samonosného energetického řetězu je omezená.

Čím delší je dráha pojezdu, tím více řetěz namáhá jeho vlastní hmotnost a hmotnost kabelů a hadic, které jsou v něm uloženy, což znamená, že se vlečný řetěz může prověšovat v místech, kde nemá žádnou podporu. Průhyb nemusí být nutně negativní, ale snižuje možné hodnoty rychlosti a zrychlení vlečného řetězu.

Je-li překročena maximální přípustná hodnota prověšení, doporučujeme vlečný řetěz buď podepřít nebo zvolit kluznou konstrukci. Pokud mají být překonávány vzdálenosti s dráhou pojezdu větší než 10 m, padne volba vlečného řetězu většinou na kluznou konstrukci s vodicím kanálem. Speciální konstrukční řešení (např. kluzné patky) minimalizují účinky tření mezi částmi řetězů, které jsou umístěny na sobě. Kluzná konstrukce umožňuje dráhy pojezdu až 100 m nebo i více.

Jaké možnosti montáže jsou k dispozici?


Aplikace s vodorovnou montáží je nejčastěji používaným typem vlečného řetězu. Vlečný řetěz je položen na rovnou plochu se stabilním povrchem.

 Aplikace s boční montáží znamená, že řetěz leží během provozu na boku. Tato konfigurace je nutná, pokud je na horní straně k dispozici pouze omezený prostor a běžný způsob montáže vlečných řetězů by vyžadoval příliš mnoho místa. Je také nutná v případech, kdy dodatečné zatížení řetězu překračuje jeho maximální samonosnost, avšak z nějakého důvodu nelze použít kluznou konstrukci.


K dispozici jsou následující možnosti: podepřené aplikace, ve kterých se vlečný řetěz pohybuje po zemi uvnitř vodicího kanálu, např. v aplikacích pro dlouhé dráhy pojezdu. Možností jsou i závěsné aplikace, ve kterých není vlečný řetěz podepřený zespodu, např. u obráběcích strojů.

Svislá montáž znamená, že směr pohybu je svislý a oblouk řetězu se nedotýká země ani stropu. V případě svislé montáže lze řetěz zavěsit nebo uvést do provozu ve stojné poloze.


Kabely/hadice musí být na obou koncích upevněny pomocí odpovídajícího příslušenství a nesmí se dotýkat vlečného řetězu.

Z jakého materiálu jsou vyrobeny vlečné řetězy?


Všechny materiály používané společností LAPP při výrobě vlečných řetězů jsou šetrné k životnímu prostředí (RoHS a WEEE). Vlečné řetězy se rozlišují podle materiálů použitých na články řetězu a materiálů použitých na jeho příčky.

Proto řetězy dělíme na:

Plastové vlečné řetězy jsou vhodné pro nejrůznější standardní aplikace ve většině prostředí (včetně venkovního) a používají se také při zvýšeném namáhání řetězu ve vlhkém a olejovém prostředí nebo při dlouhých pojezdových drahách. Nejvyšších hodnot rychlosti a zrychlení lze dosáhnout s plastovými vlečnými řetězy. S plastovými řetězy lze realizovat jak samonosné, tak kluzné aplikace nebo aplikace s kruhovým pohybem. Jsou vyrobeny ze směsi na bázi polyamidu (Brylon 6) a jsou k dispozici v otevřené nebo zcela uzavřené variantě.


Mimochodem: Společnost LAPP nabízí také hybridní vlečné řetězy. U hybridních systémů jsou příčky a ochranné kryty vyrobeny z hliníku. Kombinace plastu a hliníku přispívá k větší tuhosti/stabilitě řetězu a jeho odolnosti vůči drsnému prostředí. Hybridní vlečné řetězy jsou k dispozici v otevřených nebo zcela uzavřených variantách.

Ocelové vlečné řetězy jsou vhodné pro širokou škálu použití a zejména pro prostředí, kde plast není dostatečně odolný. To platí například v prostředích s extrémními plusovými nebo minusovými teplotami. Zde mají ocelové řetězy oproti plastovým jasnou výhodu.

Možnosti konfigurace vlečného řetězu


Většina systémů vlečných řetězů je vybavena jediným řetězem. Mohou však také mít více řetězů. Pokud je počet řetězů větší než 1, mohou vést řetězy přímo vedle sebe, ve tvaru kruhu nebo jsou do sebe vnořeny ve vrstvách. Řetěz má často konstantní a lineární směr pohybu – takzvaný posun. V mnoha aplikacích jsou však také vyžadovány otáčky uvnitř vlečného řetězu, někdy až o 600° – těch však lze dosáhnout pouze pomocí konfigurace více řetězů. K dispozici jsou také četné možnosti konfigurace řetězů pro kombinované pohyby, tzn. pro posuny a otáčení.

Vlečné řetězy pro dvourozměrné lineární pohyby

Kabely jsou ohnuté jedním směrem.

Klasické vlečné řetězy

Vlečné řetězy pro trojrozměrné torzní pohyby

Je speciálně navržen pro použití v průmyslových robotech a pro otáčení až o 540°.

Robotické vlečné řetězy