Feltniveau henviser til produktionen, hvor sensorer og aktuatorer er installeret.
En sensor er en målesonde, der opfanger analoge fysiske variabler (mekaniske, kemiske, termiske, magnetiske eller optiske værdier) og omdanner dem til analoge og digitale elektriske signaler.
Denne målesensor kan være en nærheds-, lysstyrke-, fugtigheds-, temperatur-, niveausensor eller lignende.
En sensor genererer og transmitterer signaler til styreniveauet.
En sensor-aktuator konverterer elektriske signaler fra kontrolcomputeren til fysiske variabler. En aktuator omdanner elektriske impulser til tryk, lyd, temperatur, bevægelse eller andre fysiske variabler.
Aktuatorer er motorer, hydrauliske cylindre, højttalere, dykkertrug, lamper, omrørere, varmeelementer, ventilatorer, pumper og lignende.
En aktuator modtager signaler fra styreniveauet og udfører "kommandoerne."