El nivel de campo se refiere a la producción donde se instalan sensores y actuadores.
Un sensor es una sonda de medición que capta variables físicas analógicas (valores mecánicos, químicos, térmicos, magnéticos u ópticos) y las convierte en señales eléctricas analógicas y digitales.
Este sensor de medición puede ser un sensor de proximidad, luminosidad, humedad, temperatura, nivel o similar.
Un sensor genera y transmite señales al nivel de control.
Un actuador convierte las señales eléctricas de la computadora de control en variables físicas. Un actuador convierte impulsos eléctricos en presión, sonido, temperatura, movimiento u otras variables físicas.
Los actuadores incluyen motores, cilindros hidráulicos, bocinas, compuertas, lámparas, agitadores, elementos calefactores, ventiladores, bombas y otros dispositivos similares.
Un actuador recibe señales del nivel de control y ejecuta las "órdenes".