Le niveau de terrain correspond à la production dans laquelle des capteurs et des actionneurs sont installés.
Un capteur est une sonde de mesure qui capture des variables physiques analogiques (valeurs mécaniques, chimiques, thermiques, magnétiques ou optiques) et les convertit en signaux électriques analogiques et numériques.
Ce capteur de mesure peut être un capteur de proximité, de luminosité, d'humidité, de température, de niveau oud'être.
Un capteur génère et transmet des signaux au niveau de commande.
Un capteur actionneur convertit les signaux électriques de l'ordinateur de contrôle en variables physiques. Les impulsions électriques sont converties par un actionneur en pression, son, température, mouvement ou autres grandeurs physiques.
Les actionneurs sont des moteurs, des cylindres hydrauliques, des haut-parleurs, des câbles de plongée, des lampes, des agitateurs, des éléments chauffants, des ventilateurs, des pompes, etc.
Un actionneur reçoit les signaux du niveau de commande et exécute les « commandes ».