A terepi szint alatt azt a termelést értjük, amelybe szenzorok és aktorok vannak beépítve.
A szenzor egy olyan mérőszonda, amely analóg fizikai változókat (mechanikai, kémiai, termikus, mágneses vagy optikai értékeket) rögzít, és azokat analóg és digitális elektromos jelekké alakítja.
Ez a mérőérzékelő közelítés-, fényerő-, nedvesség-, hőmérséklet-, szintérzékelő stb. lehet.
Egy szenzor jeleket generál és továbbít a vezérlési szintre.
A aktor a vezérlőszámítógép elektromos jeleit fizikai változókká alakítja át. Az elektromos impulzusokat egy aktor alakítja át nyomásra, hangra, hőmérsékletre, mozgásra vagy más fizikai méretekre.
Az aktorok motorok, hidraulikus hengerek, hangszórók, merülőforralók, lámpák, keverőművek, fűtőelemek, ventilátorok, szivattyúk stb. vagy hasonlók.
Az aktor jeleket fogad a vezérlési szintről, és végrehajtja a „parancsokat”.