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케이블 체인을 이용한 자동화

움직이려는 욕구가 뚜렷한 시스템


자동화라는 단어를 들으면 누구나 되도록 정확하고 안정적이며 빠르고 주기적이며 24시간 내내 작동할 수 있는 프로세스가 필요하다는 것에 동의할 것입니다. 예외 없이. 케이블 체인 시스템은 거의 모든 생산 현장에서 기계 부품에 전원, 데이터 또는 공기 및 물과 같은 매체를 지속적으로 공급해야 하는 애플리케이션이 있기 때문에 공정 자동화에 없어서는 안 될 필수 요소입니다. 이 페이지에는 케이블 체인의 정확한 의미, 사용 시기, 케이블 체인에 사용할 수 있는 재료, 이용할 수 있는 배열 및 장착 옵션, 마지막으로 적절한 케이블 체인을 선택할 때 염두에 두어야 할 사항이 수록되어 있습니다.

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조립되지 않은 케이블 체인의 경우:


조립된 케이블 체인의 경우:


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케이블 체인이란 무엇이며 이 체인은 어떤 과제를 수행합니까?


케이블 체인은 끊임없이 움직이는 기계 애플리케이션에서 케이블과 미디어 호스를 보호하고 지지하며 유도하는 기계적 시스템입니다.

케이블 체인 내의 움직임은 케이블이나 미디어 호스에 지속적으로 작용하는 힘이 조기에 손상이나 고장을 유발하지 않도록 제어된 방식으로 수행됩니다. 케이블과 미디어 호스는 궁극적으로 케이블 체인 내의 이동 거리를 따라 수백만 번 구부러지는 움직임을 겪게 됩니다.

그렇다면 케이블 체인의 주요 특징은 무엇입니까?

선형 이동 시 두 지점 사이의 전기, 광학, 유압 또는 공압 연결을 쉽고 효율적인 방식으로 가능하게 합니다. 특정 케이블 체인은 최대 540°까지 회전할 수 있으므로 로봇 애플리케이션에 필요한 3차원 동작도 수행할 수 있습니다.

최소 허용 굽힘 반경을 준수하면서 포함된 케이블과 호스를 제어된 방식으로 안내하고 지지합니다.

케이블과 호스를 기계적으로 보호하고 보호 커버로 감싸면 화학적 환경 영향으로부터도 분리할 수 있습니다.

이렇게 하면 케이블과 호스의 유지보수 주기를 줄일 수 있을 뿐만 아니라 사용 수명도 늘어납니다.

케이블 체인은 어떻게 구성됩니까?


케이블 체인은 양쪽 짧은 면이 닫혀 있는 여러 개의 상호 연결된 체인 링크로 구성됩니다. 체인 링크의 크기는 케이블의 수와 치수에 따라 결정됩니다. 

단일 체인 링크는 다음 요소로 구성됩니다:

  • 사이드 밴드
  • 개별 사이드밴드 체인 링크는 연결 핀으로 서로 연결됩니다.
  • 프레임 스테이는 다양한 버전으로 공급됩니다. 개방형 버전 외에도 필요에 따라 플라스틱, 알루미늄, 강철 또는 스테인리스 스틸로 제작된 보호 커버가 있는 버전도 있어 환경 조건으로부터 케이블을 보호할 수 있습니다.
  • 반면, 분리기는 케이블 체인 내에서 케이블과 호스를 올바르게 배치하고 분리할 수 있도록 도와줍니다. 이러한 분리기는 프레임 스테이에 수직으로 부착됩니다.
  • 연결 요소: 케이블 체인을 시스템 또는 기계의 양쪽 끝에 부착할 수 있도록 하기 위해 연결 요소는 다양한 장착 위치에 사용됩니다.

완벽한 케이블 체인을 위한 8개의 단계

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케이블 체인은 케이블 트롤리 시스템에 비해 어떤 장점이 있습니까?


컨덕터 바, 페스툰 서스펜션, 케이블 트롤리 시스템과 같은 기존 시스템과 비교했을 때 케이블 체인의 경쟁 우위는 다음과 같습니다:

  • 다양한 종류의 유틸리티(전원, 신호 및 데이터 케이블, 유압 및 공압 호스)를 운반할 수 있는 능력 덕분에 빛을 발합니다,
  • 먼지, 습기, 화학 물질 및 유해 물질이 매일 대기 중에 존재할 수 있는 위험한 환경에서도 무조건 사용할 수 있습니다.
  • 빠른 속도와 가속을 견딜 수 있습니다.
  • 케이블을 나중에 설치, 교체 또는 설치할 수 있습니다.
  • 수평은 물론 수직, 대각선, 원형 이동 거리도 가능합니다.
  • 유지관리 작업은 수행하기 쉽지만, 일반적으로 유지관리 집중도가 낮습니다.
  • 이러한 케이블은 케이블 체인 내에서 매체가 처지지 않고 직선 형태로 배치되기 때문에 유사한 이동 거리에서 훨씬 짧은 매체 길이를 필요로 합니다.

케이블 체인은 케이블을 따라갑니다.

이는 무슨 뜻인가요?
케이블 체인은 케이블 체인에 설치된 플렉시블 케이블과 호스를 보호하고 안내하는 역할을 합니다. 따라서 체인은 항상 케이블/호스의 특징에 따라 설계되어야 하며, 그 반대가 되어서는 안 됩니다! 사용할 케이블/호스를 더 정확하게 정의할 수 있을수록 좋습니다.

케이블 체인에서 케이블은 어떻게 배열됩니까?


케이블 체인이 원활하게 작동하고 매체에 가해질 수 있는 손상을 방지하려면. 케이블 체인을 선택하기 전에 체인 크기 및 구성품의 구성과 관련된, 배송할 케이블과 호스를 매우 신중하게 평가해야 합니다.

몇 가지 예를 들자면 다음과 같습니다:

  • 케이블/호스가 체인 챔버에서 느슨하게 서로 옆에 놓여 있습니다. 되도록 격리판을 사용하여 이를 분리해야 합니다.
  • 케이블/호스는 무게와 크기 측면에서 대칭으로 설치됩니다. 직경과 무게가 큰 것은 바깥쪽에, 직경과 무게가 작은 것은 안쪽에 설치됩니다. 또한 안쪽에서 바깥쪽으로 내림차순으로 배치할 수도 있습니다. 선반을 사용하지 않고 케이블을 서로 겹쳐서 배치하지 마십시오.
  • 한 섹션에서는 불필요한 마찰을 피하기 위해 외피가 동일한 매개체만을 사용합니다.
  • 케이블/도관과 분리대 사이의 명확한 간격이 매체에 따라 보장되어, 케이블/도관이 자유롭게 움직일 수 있고 매체가 서로 및 케이블 체인에 대해 상대적으로 이동할 수 있도록 해야 합니다.

케이블 체인용 케이블이란 어떤 케이블입니까?


케이블 체인에 적합한 케이블과 호스는 때때로 매우 강하고 지속적으로 구부러집니다. 그 결과 이러한 케이블은 케이블 체인의 굽힘 동작으로 인한 응력에 지속적으로 노출됩니다. 이러한 굽힘 동작은 3차원의 비틀림 동작과 달리 항상 선형이며 항상 한 방향으로만 진행됩니다.

케이블의 유연성은 케이블의 기능적 성능을 손상시키지 않고 얼마나 구부릴 수 있는지를 나타내는 구부림 반경에 직접적인 영향을 미칩니다.

굽힘 반경이 좁을수록 케이블에 가해지는 응력이 커지고 필요한 긴 사용 수명을 달성하기가 더 어려워집니다.

따라서 케이블과 호스의 유연성에 대한 요구 사항은 다음과 같이 정의할 수 있습니다

케이블 내부의 도체는 최소한 미세 와이어, 즉 도체 등급 5에 해당하는 와이어여야 합니다.
층의 길이가 짧을수록, 즉 코어 연선이 짧을수록 전체 연선 어셈블리가 더 유연해집니다. 
물론 이러한 소재는 케이블 체인 요구 사항과 일반적인 환경 조건을 충족시켜야 합니다.
예외적인 경우, 케이블 체인 케이블에만 25개 이상의 코어가 있습니다. 이렇게 하면 많은 코어가 말 그대로 매듭을 짓다가 부러지는 위험을 방지할 수 있습니다.
궁극적으로 케이블 체인은 자체 무게뿐만 아니라 케이블과 미디어 호스의 무게도 수 미터 이상 지탱할 수 있어야 합니다. 

연속 동작 애플리케이션을 위한 고도로 유연한 케이블 및 와이어의 뛰어난 굽힘 특성에 대해 자세히 알아보세요.

LAPP의 케이블 체인 케이블

케이블 체인을 선택할 때 중요한 다른 요소는 무엇인가요?


케이블 체인을 구성할 때 많은 요소가 매우 중요합니다. 케이블 체인 케이블을 명시하고 사용 환경을 고려하는 것 외에도 케이블 체인의 길이, 속도, 가속도, 작동 시간 및 케이블의 무게도 결정해야 합니다.
후속 배치, 장착 유형 및 케이블 체인 재질을 계획에 포함하는 것도 중요합니다.

이에 대한 자세한 내용은 백서에서 확인할 수 있습니다.

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어떤 체인 구성이 가능한가요?


자립형 배열은 주로 작은 케이블 체인 크기에 적합합니다. 작동 시 체인의 상부와 하부 사이에 마찰이 없기 때문에 슬라이딩 구성보다 마모에 덜 민감합니다. 그러나 케이블 체인의 자체 지지 길이에는 제한이 있습니다.

이동 거리가 길어지면 케이블 체인의 순중량과 케이블 및 호스의 무게로 인해 케이블 체인이 지지되지 않는 부분에서 처질 수 있으므로 애플리케이션에 스트레스가 가해집니다. 처짐이 반드시 부정적인 요소는 아니지만 케이블 체인의 가능한 속도와 가속도 값을 감소시킵니다.

최대 허용 처짐 값을 초과하는 경우 케이블 체인을 지지하거나 슬라이딩 애플리케이션을 선택하는 것이 좋습니다. 이동 거리가 10 m가 넘는 거리를 극복해야 하는 경우, 케이블 체인의 선택은 일반적으로 가이드 채널이 있는 슬라이딩 배열에 따라 달라집니다. 특수 설계 솔루션(예: 슬라이딩 슈즈)은 체인 부품이 서로 맞닿아 마찰을 최소화합니다. 슬라이딩 방식으로 최대 100m 이상의 거리를 이동할 수 있습니다.

어떤 어셈블리 옵션을 사용할 수 있습니까?


수평 조립이 가능한 애플리케이션은 주로 케이블 체인을 사용합니다. 이때 케이블 체인은 안정된 표면에 평평하게 놓입니다.

 측면 장착 애플리케이션은 체인이 측면에 장착되어 작동한다는 것을 의미입니다. 이 구성은 위쪽 공간이 제한되어 있고 케이블 체인을 정상적으로 조립하려면 너무 많은 공간이 필요한 경우에 필요합니다. 이것은 유틸리티의 추가 하중이 체인의 최대 자립 능력을 초과하지만, 어떤 이유로 슬라이딩 구성을 사용할 수 없는 경우에도 필요합니다.


다음 옵션을 이용할 수 있습니다: 케이블 체인이 바닥이나 가이드 채널 내부에서 이동하는 경우, 예를 들어 장거리 애플리케이션에서 이동할 때 지원을 받은 애플리케이션, 또는 공작 기계와 같이 케이블 체인이 바닥에서 지지되지 않는 매달린 애플리케이션.

수직 조립은 동작 방향이 수직이고 체인 반경의 호가 지면이나 천장에 닿지 않는 것을 의미합니다. 수직 조립의 경우 체인을 매달거나 세운 상태에서 작동시킬 수 있습니다.


케이블/호스는 적절한 액세서리를 사용하여 양쪽 끝을 고정해야 하며 케이블 체인에 닿지 않아야 합니다.

케이블 체인은 어떤 재료로 만듭니까?


저희 LAPP이 케이블 체인 제조에 사용하는 재료는 모두 환경친화적(RoHS 및 WEEE)입니다. 케이블 체인은 체인 링크에 사용되는 재료와 크로스 프레임에 사용되는 재료로 구별됩니다.

따라서 체인을 다음과 같이 나눕니다:

플라스틱 케이블 체인은 실외를 포함한 대부분의 환경에서 다양한 표준 적용에 적합하며 습하고 기름기가 많은 환경이나 장거리 이동 시 체인 하중이 증가하는 경우에도 사용됩니다. 플라스틱 케이블 체인을 사용하면 극히 빠른 속도와 가속 값을 얻을 수 있습니다. 자립형 및 활공형 애플리케이션이나 원형으로 움직이는 애플리케이션을 모두 플라스틱 체인으로 구현할 수 있습니다. 이 체인은 폴리아미드 기반 화합물(브릴론 6)로 만들어지며 개방형 또는 완전 폐쇄형 버전으로 제공됩니다.


아무튼, 저희 LAPP은 하이브리드 케이블 체인도 공급합니다. 하이브리드 시스템에서 프레임 스테이와 보호 커버는 알루미늄으로 제작됩니다. 플라스틱과 알루미늄의 조합은 체인의 강성/안정성과 열악한 환경에 대한 저항력을 높이는 데 도움이 됩니다. 하이브리드 케이블 체인은 개방형 또는 완전 폐쇄형 모델로 공급됩니다.

강철 케이블 체인 이 제품은 다양한 애플리케이션에 적합하며 특히 플라스틱의 저항력으로 충분하지 않은 환경에서 적합합니다. 예를 들어 기온이 극도로 높거나 낮은 환경이 이에 해당합니다. 바로 이것이 강철 체인이 플라스틱 체인에 비해 확실한 이점을 제공하는 지점입니다.

케이블 체인 구성 옵션


대부분의 케이블 체인 시스템에는 단일 체인이 장착되어 있습니다. 그러나 같은 방식으로 여러 개의 체인을 가질 수도 있습니다. 체인이 2개 이상이면 체인이 서로 바로 옆에 고리 모양으로 이어지거나 서로 겹쳐져 있습니다. 종종 체인은 일정한 선형 운동 방향을, 소위 말하는 변위를 갖습니다. 그러나 많은 애플리케이션에서는 케이블 체인 내부의 회전도 필요하며, 때로는 최대 600°까지 회전해야 하며 이러한 경우 멀티 체인 구성을 사용해야만 달성할 수 있습니다. 또한 변위 및 회전과 같은 결합된 움직임에 사용할 수 있는 수많은 체인 구성 옵션이 있습니다.

2차원 선형 동작을 위한 케이블 체인

케이블이 한 방향으로 구부러져 있습니다.

전형적인 케이블 체인

3차원 비틀림 움직임을 위한 케이블 체인

산업용 로봇에 사용하도록 특별히 설계되었으며 최대 540°까지 회전할 수 있습니다.

로봇 케이블 체인