Filter de producten eenvoudig op eigenschappen zoals materiaal, afmetingen of opstelling.
Als het woord automatisering valt, is iedereen het erover eens: er zijn processen nodig die met maximale precisie, betrouwbaarheid en snelheid verlopen, die kunnen worden gesynchroniseerd en 24/7 functioneren. Zonder uitzondering. Kabelrupssystemen zijn niet meer weg te denken uit de procesautomatisering, want in bijna elke productie zijn toepassingen te vinden waarbij machineonderdelen permanent van energie, data of media zoals lucht en water moeten worden voorzien. Ontdek op deze pagina wat men precies onder een kabelrups verstaat, wanneer deze wordt gebruikt, welke materialen er beschikbaar voor zijn, welke opstel- en installatiemogelijkheden er zijn, en niet in de laatste plaats waar u rekening mee moet houden bij het kiezen van geschikte kabelrupsleidingen.
Vind wat je zoekt met onze online tools!
Voor niet-gemonteerde kabelrups:
Voorgemonteerde kabelrupsen:
Wat is een kabelrups en welke taak neemt deze op zich?
Een kabelrups is een mechanisch systeem dat leidingen en mediaslangen beschermt, ondersteunt en geleidt in permanent bewegende machinetoepassingen.
De bewegingen in de kabelrups vinden op gecontroleerde wijze plaats, zodat de op de leiding of de mediaslang permanent inwerkende krachten noch tot vroegtijdige beschadiging leiden, noch tot uitval. Kabels en mediaslangen worden uiteindelijk langs de rijweg in de kabelrups miljoenen keren blootgesteld aan buigbewegingen.
Wat zijn de belangrijkste kenmerken van een kabelrups?
Deze maakt de elektrische, optische, hydraulische of pneumatische verbinding tussen twee punten die lineair ten opzichte van elkaar bewegen op een eenvoudige en economische manier mogelijk. Bepaalde kabelrupsen maken rotaties tot 540° mogelijk en kunnen dus ook driedimensionale bewegingen uitvoeren, zoals vereist in robottoepassingen.
Deze leidt en draagt de daarin opgenomen kabels en slangen op gecontroleerde wijze, met inachtneming van de kleinste toegestane buigradius.
Deze biedt de kabels en slangen een mechanische bescherming en scheidt deze, op voorwaarde dat deze met beschermdeksels is afgesloten, zelfs van chemische omgevingsinvloeden.
Deze reduceert daardoor niet alleen het aantal onderhoudsintervallen van kabels en slangen, maar vergroot ook de levensduur.
Hoe is een kabelrups opgebouwd?
Een kabelrups bestaat uit vele onderling verbonden kettingschakels die aan beide korte zijden gesloten zijn. De grootte van de kettingschakel wordt bepaald door het aantal en de afmetingen van de leidingen.
Een enkele kettingschakel bestaat uit de volgende elementen:
- Zijband
- De afzonderlijke zijbandkettingschakels worden met elkaar verbonden door middel van verbindingsbouten.
- Framehouders zijn verkrijgbaar in een groot aantal verschillende uitvoeringen. Naast de open varianten zijn er ook varianten met beschermkappen van kunststof, aluminium, staal of zelfs roestvrij staal om de leidingen indien nodig te beschermen tegen omgevingsinvloeden.
- Verdelers daarentegen zorgen voor de juiste positionering en scheiding van leidingen en slangen binnen de kabelrups. Ze worden verticaal aan het frame bevestigd.
- Verbindingselementen: Om ervoor te zorgen dat de sleepketting aan beide uiteinden aan het systeem of de machine kan worden bevestigd, worden verbindingselementen gebruikt voor een groot aantal verschillende montageposities.
Welke voordelen biedt een kabelrups in vergelijking met kabeltrolleysystemen?
In vergelijking met conventionele systemen zoals toevoerrails, guirlande-ophangingen en kabeltrolleysystemen bieden kabelrupsen de volgende concurrentievoordelen:
- Ze blinken uit door het vermogen om verschillende soorten media-aansluitingen te dragen (aansluit-, signaal- en datakabels evenals hydraulische en pneumatische slangen),
- Ze zijn compromisloos toepasbaar in kritische omgevingen waar stof, vocht, chemicaliën en agressieve stoffen dagelijks in de atmosfeer aanwezig kunnen zijn.
- Ze zijn bestand tegen hoge snelheden en versnellingen.
- Leidingen kunnen sneller worden geïnstalleerd, vervangen of achteraf worden geïnstalleerd.
- Naast horizontale zijn ook verticale, diagonale en cirkelvormige trajecten mogelijk.
- Onderhoudswerkzaamheden zijn gemakkelijk uit te voeren; over het algemeen zijn ze echter minder onderhoudsgevoelig.
- Zij vereisen een veel kleinere lengte van de media bij vergelijkbare verplaatsingsafstanden, omdat de media in de kabelrups niet doorhangen maar lineair lopen.
De kabelrups volgt de kabel
Wat betekent dat?
De kabelrups heeft de taak om de flexibele leidingen en slangen die in de kabelrups zijn geïnstalleerd te beschermen en te geleiden. Daarom richt het ontwerp van de rups zich altijd naar de kenmerken van de leidingen/slangen en niet omgekeerd! Hoe nauwkeuriger de te gebruiken leidingen/slangen kunnen worden gedefinieerd, hoe beter het is.
Hoe zijn kabels in de kabelrups gerangschikt?
Om een soepele werking van de kabelrups te garanderen en mogelijke schade aan de media te voorkomen, moeten vóór de selectie van de kabelrups de te leiden leidingen en slangen die relevant zijn voor de kabelgrootte en de samenstelling van de componenten heel precies worden geëvalueerd.
Om slechts enkele voorbeelden te noemen, moet u erop letten dat:
- leidingen/slangen los naast elkaar in de kettingkamers liggen. Indien mogelijk moeten ze van elkaar worden gescheiden door middel van verdelers.
- Leidingen/slangen met betrekking tot hun gewicht en hun grootte symmetrisch worden geïnstalleerd. Degenen met een grotere diameter en gewicht aan de buitenkant; aan de binnenkant de kleinere en lichter kabels. De rangschikking van de grootte kan echter ook van binnen naar buiten gebeuren. De rangschikking van kabels boven elkaar zonder gebruik van een vakvloer moet worden vermeden.
- In een deel mag alleen media met dezelfde buitenmantel voorkomen, om een onnodige wrijving te voorkomen.
- afhankelijk van het medium een vast gedefinieerde vrije ruimte tussen leiding/slang en de verdeler wordt gegarandeerd, zodat de leidingen/slangen zich vrij kunnen bewegen, en een relatieve beweging van de media onderling en ten opzichte van de kabelrups mogelijk is.
Welke kabel voor de kabelrups?
Leidingen en slangen die geschikt zijn voor kabelrupsen worden soms zeer sterk gebogen en blijvend verbogen. Zij worden dus permanent blootgesteld aan de belasting die voortvloeit uit de buigbeweging in de kabelrups. Deze buigbeweging vindt, in tegenstelling tot driedimensionale torsiebewegingen, altijd lineair en altijd slechts in één richting plaats.
Het buigvermogen van een leiding heeft directe gevolgen voor de buigradius, die aangeeft hoe sterk een leiding mag worden gebogen zonder daarbij het functionele vermogen ervan te verliezen.
Hoe kleiner de buigradius, des te groter de belasting voor de kabel en des te moeilijker het is om de vereiste hoge levensduur te realiseren.
De eisen aan het buigvermogen van leidingen en slangen kunnen daarom als volgt worden gedefinieerd
De geleiders in de kabel moeten ten minste fijne draden hebben, d.w.z. voldoen aan geleiderklasse 5.
Hoe korter de slaglengte, d.w.z. de kernstreng, hoe flexibeler de hele strengverbinding is.
Deze moeten natuurlijk kunnen voldoen aan de eisen van de sleepketting en de heersende omgevingsomstandigheden.
Kabelrups heeft alleen in uitzonderlijke gevallen meer dan 25 aders. Hierdoor wordt het risico voorkomen dat de vele aders verstrikt raken en dan zouden kunnen breken.
De kabelrups moet tenslotte niet alleen zijn eigen gewicht dragen, maar ook dat van de daarin geplaatste kabels en mediaslangen over een lengte van x meter.
Lees meer over de uitstekende buigeigenschappen van zeer flexibele kabels en leidingen voor toepassingen met continue beweging.
Welke andere factoren zijn belangrijk bij het kiezen van een kabelrups?
Bij de configuratie van de kabelrups zijn veel factoren van groot belang. Naast de specificatie van de kabelrupskabels en het rekening houden met de omgeving van uw toepassing, moeten ook de lengte, snelheid, versnelling en bedrijfstijd van de kabelrups en het gewicht van de leidingen worden bepaald.
Het is ook belangrijk om de latere opstelling, het type installatie en het materiaal van de kabelrups mee te nemen in de planning.
Gedetailleerde informatie hierover vindt u in onze whitepaper.
Welke kettingrangschikkingen zijn er mogelijk?
Zelfdragende rangschikkingen zijn hoofdzakelijk geschikt voor kleinere kabelrupsgroottes. Ze zijn minder gevoelig voor slijtage dan glijdende configuraties, omdat er tijdens de werking tussen het bovenste en onderste deel van de kettingen geen frictie plaatsvindt. De zelfdragende lengte van een kabelrups is echter beperkt.
Bij een toenemende rijweg belasten het eigen gewicht van de kabelrups en het gewicht van de daarin geplaatste kabels en slangen de toepassing, zodat de kabelrups in het niet-ondersteunde gebied doorhangt. Een doorhang is niet noodzakelijkerwijs negatief, maar reduceert de mogelijke snelheids- en versnellingswaarden van de kabelrups.
Als de toegestane maximumwaarde van de doorsnede wordt overschreden, is het raadzaam de kabelrups te ondersteunen of een glijdende toepassing te kiezen. Als afstanden moeten worden overbrugd waarbij de rijweg meer dan 10 m bedraagt, valt de keuze van de kabelrups meestal automatisch op de glijdende indeling met geleidingskanaal. Speciale constructie-oplossingen (bijv. glijschoenen) minimaliseren daarbij de frictie-effecten tussen de op elkaar liggende kettingonderdelen. De glijdende indeling laat rijwegen van tot max. 100 m en meer toe.
Welke montagemogelijkheden zijn er?
De toepassing met horizontale montage is de meest gebruikte kabelrups. Daarbij ligt de kabelrups vlak op een stabiele ondergrond.
een toepassing met montage aan de zijkant wordt verstaan dat de ketting in bedrijf liggend aan de zijkant werkt. Deze configuratie wordt noodzakelijk wanneer naar boven slechts beperkte ruimte beschikbaar is en de normale montage van de kabelrupsen te veel ruimte zou vereisen. Deze is ook nodig wanneer de extra belasting van de media-aansluitingen het maximale zelfdragende vermogen van de ketting zou overschrijden, maar om verschillende redenen geen glijdende configuratie kan worden gebruikt.
De volgende opties zijn beschikbaar: ondersteunde toepassingen waarbij de kabelrups op een bodem binnen een geleidingskanaal beweegt, bijvoorbeeld bij toepassingen met lange verplaatsbare afstand. Of hangende toepassingen waarbij de kabelrups niet van onderen wordt ondersteund, bijvoorbeeld in machinewerktuigen.
Onder verticale montage wordt verstaan dat de bewegingsrichting verticaal plaatsvindt en dat de cirkelboog van de kettingradius de grond of het plafond niet raakt. Bij de verticale montage kan de ketting ofwel opgehangen of staand in gebruik worden genomen.
Leidingen/slangen moeten aan de zijkanten met behulp van de overeenkomstige accessoires worden bevestigd en mogen de kabelrups niet raken.
Van welk materiaal zijn kabelrupsen gemaakt?
Alle materialen die bij LAPP voor de productie van kabelrupsen worden gebruikt, zijn milieuvriendelijk (RoHS en WEEE). De kabelrupsen verschillen door de materialen die voor de kettingschakels en voor de framebeugels worden gebruikt.
We verdelen de kettingen daarom als volgt:
Kunststof kabelrupsen deze zijn geschikt voor veelzijdige standaardtoepassingen in de meeste omgevingen (inclusief buiten) en worden ook gebruikt voor hogere kettingbelasting in natte en olieachtige omgevingen of voor lange trajecten. Met kunststof kabelrupsen kunnen de hoogste snelheids- en acceleratiewaarden kunnen worden bereikt. Met kunststof kettingen kunnen zowel niet-ondersteunde als glijdende toepassingen of toepassingen met cirkelvormige bewegingen worden gerealiseerd. Zij bestaan uit een samenstelling op basis van polyamide (Brylon 6) en zijn als open of volledig gesloten uitvoering leverbaar.
Overigens: we bij LAPP hebben ook hybride kabelrupsen in onze portfolio. Bij hybride systemen zijn de framehouders en beschermkappen gemaakt van aluminium. De combinatie van kunststof en aluminium geeft de ketting meer stijfheid/stabiliteit en weerstand tegen ruwe omgevingen. Hybride kabelrupsen zijn als open of volledig gesloten uitvoering leverbaar.
Stalen kabelrupsen deze zijn geschikt voor een breed scala aan toepassingen en vooral bij omgevingen waar kunststof niet resistent genoeg is. Dit is bijvoorbeeld het geval in omgevingen met extreme plus- of min-temperaturen. Dit is waar stalen kettingen een duidelijk voordeel bieden ten opzichte van kunststof kettingen.
Configuratiemogelijkheden van een kabelrups
In de meeste gevallen worden kabelrupssystemen met een enkele ketting uitgerust. Zij kunnen echter ook met meerdere kettingen worden uitgevoerd. Als het aantal kettingen groter is dan 1, lopen de kettingen direct naast elkaar, ringvormig in elkaar of ook in elkaar vergrendeld. De ketting heeft vaak een constante, lineaire bewegingsrichting - een zogenaamde verschuiving. In vele toepassingen zijn echter ook draaiingen binnen de kabelrups vereist, die soms max. 600° bedragen en in deze gevallen alleen door een meervoudige kettingconfiguratie kunnen worden gerealiseerd. Ook voor gecombineerde bewegingen, d.w.z. voor verschuivingen en draaiingen, zijn talloze kettingconfiguratiemogelijkheden beschikbaar.