Moduły cyfrowe wejścia/wyjścia (moduły wejścia/wyjścia) służą do cyfrowego wejścia i wyjścia z czujnika do sterownika (np. programowalnego sterownika logicznego). Służą one do rejestrowania sygnałów procesowych z czujników i wysyłania poleceń sterujących do elementów wykonawczych.