När man pratar om automation är alla överens: Det krävs processer som är så exakta, tillförlitliga och snabba som möjligt, processer som kan synkroniseras och fungera dygnet runt. Utan undantag. Släpkedjesystem är en oumbärlig del av processautomation eftersom det i nästan alla produktionsanläggningar finns applikationer som kräver att rörliga maskindelar kontinuerligt försörjs med energi, data eller media, t.ex. luft och vatten.
Här kan du lära dig mer om vad en släpkedja är, när den används, vilka material som finns tillgängliga för släpkedjor, vilka arrangemang och monteringsalternativ som finns och slutligen vad du behöver ha i åtanke när du väljer lämpliga kablar för släpkedjan.
Dra nytta av våra onlineverktyg
Vad är en släpkedja och vilken uppgift har den?
En släpkedja är ett mekaniskt system som skyddar, stöder och styr kablar och mediaslangar i permanent rörliga maskinapplikationer.
Rörelserna i släpkedjan utförs på ett kontrollerat sätt så att de krafter som permanent verkar på kabeln eller mediaslangen inte orsakar för tidiga skador eller fel. Kablar och mediaslangar utsätts i slutändan för miljontals böjningsrörelser längs åklängden i släpkedjan.
Vilka är de viktigaste egenskaperna hos en släpkedja?
Den möjliggör på ett enkelt och effektivt sätt elektrisk, optisk, hydraulisk eller pneumatisk anslutning mellan två punkter i en linjär rörelse. Vissa släpkedjor möjliggör rotationer på upp till 540° och kan därför även utföra tredimensionella rörelser, vilket krävs i robotapplikationer
Den styr och stöder kablarna och slangarna på ett kontrollerat sätt, samtidigt som den lägsta tillåtna böjningsradien beaktas.
Den ger mekaniskt skydd för kablar och slangar och skiljer dem till och med från kemisk miljöpåverkan om de är täckta med skyddskåpor.
Detta minskar inte bara antalet underhållsintervaller för kablar och slangar, utan ökar även deras livslängd.
Hur är en släpkedja uppbyggd?
En släpkedja, även kallad kabelkedja, består av många sammankopplade länkar. Länkarnas längd kallas delning, eller pitch på engelska.
En enskild kedjelänk består av följande delar:
- Länk, även kallad kedjelänk, sidorna på kedjan som bestämmer höjd och delningsmått
- Montage: De enskilda kedjelänkarna kopplas ihop på olika sätt beroende på vilket material de är gjorda av. Enklare kedjor i plast snäpps ihop, medan hybridkedjor och stålkedjor skruvas ihop.
- Stag (med eller utan skyddskåpor) finns i ett stort antal olika varianter. Förutom de öppna varianterna finns det också varianter med skyddskåpor av plast, aluminium, stål och även rostfritt stål för att skydda kablar och slangar vid olika förhållanden.
- Avdelare säkerställer att kablarna och slangarna är separerade inne i släpkedjan. De är fästa vertikalt på stagen. Placera alltid de tyngsta slangarna eller kablarna ytterst i kedjan och även symmetriskt så att kedjan är balanserad viktmässigt
- Ändfästen används för en mängd olika monteringspositioner så att släpkedjan kan fästas i båda ändar.
Vilka fördelar har en släpkedja jämfört med kabelvagnssystem?
Konkurrensfördelar med släpkedjor jämfört med traditionella system som ledarskenor, hängkablar och kabelvagnssystem är:
- De är överlägsna eftersom de kan bära olika typer av mediaanslutningar (energi-, signal- och datakablar samt hydraul- och pneumatikslangar).
- De kan utan problem dagligen användas i besvärliga omgivningar där damm, fukt, kemikalier och aggressiva ämnen förekommer i luften.
- De tål höga hastigheter och accelerationer.
- Kablar kan snabbare dras, bytas ut eller installeras vid ett senare tillfälle.
- Förutom horisontella åklängder är även vertikala, diagonala och cirkulära åklängder möjliga.
- Underhållsarbete är enkelt att utföra och behövs i allmänhet inte lika ofta.
- De kräver en mycket kortare medielängd för jämförbara åklängder, eftersom medierna är linjära i släpkedjan i stället för hängande.
Släpkedjan följer kabeln
Släpkedjor har till uppgift att skydda och leda de flexibla kablarna och slangarna som är installerade i dem. Av den anledningen måste kedjorna alltid vara konstruerade beroende på kabelns/slangens egenskaper och inte tvärtom! Ju exaktare kablarna/slangarna är definierade, desto bättre.
Hur är kablarna arrangerade i släpkedjan?
För att säkerställa att släpkedjan fungerar smidigt och för att undvika eventuella skador på media, bör de kablar och slangar som ska dras, som är relevanta för kedjans storlek och komponenternas sammansättning, utvärderas mycket noggrant innan släpkedjan väljs.
För att nämna några exempel, se till att:
- Kablar/slangar ligger löst bredvid varandra i kedjefacken. De bör separeras så mycket som möjligt med separatorer.
- Kablar/slangar installeras symmetriskt i fråga om vikt och storlek. De med större diameter och vikt på utsidan, de med mindre diameter och vikt på insidan. De kan även placeras i fallande storleksordning från insidan till utsidan. Undvik att placera kablarna ovanför varandra utan att använda en hylla.
- För att undvika onödig friktion bör endast kablar och slangar med samma yttermantel användas i en sektion.
- Beroende på val av släpkedja garanteras ett definierat avstånd mellan kabeln/slangen och avdelaren så att kablarna/slangarna kan röra sig fritt i förhållande till varandra i släpkedjan.
Vilka kablar för släpkedjan?
Kablar och slangar som är lämpliga för släpkedjor böjs ibland mycket kraftigt och kontinuerligt. Som ett resultat utsätts de permanent för påfrestningarna från böjningsrörelsen i släpkedjan. Till skillnad från tredimensionella vridrörelser är denna böjningsrörelse alltid linjär och alltid i en riktning.
Flexibiliteten hos en kabel har en direkt inverkan på dess böjningsradie, vilket indikerar hur mycket en kabel kan böjas utan att försämra dess funktionsförmåga.
Ju snävare böjningsradien är, desto större belastning på kabeln och desto svårare är det att uppnå den långa livslängd som krävs.
Krav på böjkapacitet för kablar och slangar kan definieras så här
Dessa ska naturligtvis uppfylla kraven för släpkedjan och de rådande miljöförhållandena.
Släpkedjekablar kännetecknas av lägsta möjliga vikt. Släpkedjan måste i slutändan inte bara bära sin egen vikt, utan även vikten av de kablar och medieslangar som placeras i den över flera meters längd.
Mer information om de högflexibla kablarnas och ledarnas utmärkta böjningsegenskaper för applikationer med kontinuerlig rörelse.
Vilka andra faktorer är viktiga vid val av släpkedja?
Många faktorer är av stor betydelse vid konfigurering av släpkedjor. Förutom att specificera kabelkedjekablarna och ta hänsyn till din applikationsomgivning, måste du också fastställa släpkedjans längd, hastighet, acceleration och drifttid samt kablarnas vikt.
Efterföljande arrangemang, typ av installation och material för bogserkedjeledningen måste också tas med i planeringen.
Vilka kedjearrangemang är möjliga?
Självbärande arrangemang passar i första hand släpkedjor av mindre storlek. De är mindre känsliga för slitage än glidande konfigurationer, eftersom det inte finns någon friktion mellan kedjans övre och nedre del vid driften. Den självbärande längden på en släpkedja är dock begränsad.
När åklängden ökar belastas applikationen av släpkedjans egen vikt och av vikten på de kablar och slangar som placerats i den, så att släpkedjan kan hänga ned på de ställen där den inte är stödd. Nedhängning är inte nödvändigtvis någonting dåligt, men det reducerar kabelkedjans potentiella hastighets- och accelerationsvärden.
Om det maximalt tillåtna värdet för nedhängning överskrids, rekommenderas det antingen att släpkedjan stöds eller att en glidande applikation väljs. Om en åklängd på över 10 m krävs, väljs vanligtvis en släpkedja med glidanordning och styrkanal. Speciella konstruktionslösningar (t.ex. glidskor) minimerar friktionseffekterna mellan kedjedelarna som ligger ovanpå varandra. Det glidande arrangemanget möjliggör åklängder på upp till 100 m och mer.
Vilka monteringsalternativ finns tillgängliga?
Applikationer med horisontell montering av släpkedjan är vanligast. Släpkedjan läggs platt på en stabil yta.
Vertikal montering innebär att rörelseriktningen är vertikal och att kedjans radiebåge inte vidrör golv eller tak. Vid vertikal montering kan kedjan antingen hängas upp eller startas i stående läge. Kablar/slangar måste fästas i båda ändar med hjälp av lämpliga tillbehör och bör inte vidröra släpkedjan.
Vilket material är släpkedjorna gjorda av?
Släpkedjorna kännetecknas av de material som används för kedjelänkarna och materialen som används för ramstagen.
Därför delar vi upp kedjorna i:
Släpkedjor av plast: Dessa är lämpliga för en mängd standardapplikationer i de allra flesta omgivningar (även utomhus) och används även vid förhöjd kedjebelastning i våta och oljiga omgivningar eller för långa åklängder. De högsta hastighets- och accelerationsvärdena kan uppnås med släpkedjor av plast. Med kedjor i plast kan man förverkliga både ostödda och glidande applikationer eller applikationer med cirkulär rörelse. De är tillverkade av polyamid 6 (PA6) och finns både som en öppen och en helt sluten variant.
Vi erbjuder även hybridsläpkedjor. I hybridsystem är ramstagen och skyddskåporna tillverkade av aluminium. Kombinationen av plast och aluminium bidrar till att kedjan är mer styv/stabil och har en högre motståndskraft i tuffa miljöer. Hybridsläpkedjor finns tillgängliga som öppna eller helt stängda varianter.
Stålkedjor: Dessa är lämpliga för ett brett spektrum av applikationer och särskilt för omgivningar där plast inte är tillräckligt hållbart. Som till exempel i miljöer med extrema plus- eller minustemperaturer. Det är här som stålkedjor erbjuder en klar fördel jämfört med plastkedjor.
Konfigurationsmöjligheter för släpkedjor
De flesta släpkedjesystem består av en enda kedja. Men de kan också bestå av flera kedjor. Om antalet kedjor är fler än 1, löper kedjorna bredvid varandra, ringformat inuti varandra eller sammanflätat. Ofta ges kedjan en konstant, linjär rörelseriktning – en så kallad förskjutning. Men i många applikationer krävs även rotationer inne i släpkedjan, ibland på upp till 600°. I dessa fall krävs en konfiguration med flera kedjor. Det finns också otaliga alternativ för kedjekonfiguration för kombinerade rörelser, dvs. för förskjutningar och rotationer.