Met veldniveau wordt de productie bedoeld waarin sensoren en actuatoren zijn geïnstalleerd.
Een sensor is een meetsonde die analoge fysische variabelen (mechanische, chemische, thermische, magnetische of optische waarden) vastlegt en omzet in analoge en digitale elektrische signalen.
Deze meetsensor kan een naderings-, helderheids-, vochtigheids-, temperatuur-, niveausensor e.d. zijn.
Een sensor genereert en draagt signalen over aan het besturingsniveau.
Een Actuator zet elektrische signalen van de besturingscomputer om in fysieke variabelen. Elektrische impulsen worden door een actuator omgezet in druk, geluid, temperatuur, beweging of andere fysische grootheden.
Actuatoren zijn motoren, hydraulische cilinders, luidsprekers, duikzenders, lampen, roerinstallaties, verwarmingselementen, ventilatoren, pompen e.d.
Een sensor-actor ontvangt signalen van het besturingsniveau en voert de 'opdrachten' uit.